По своей форме Земля близка к эллипсоиду, который получается при вращении эллипса вокруг малой оси (рис. 154).
Длина большой полуоси Земли а = 6378245 м, малой b = 6356863 м.
а - b = 21,4 км. Отношение а - b называется сжатием Земли. В судовождении этой
величиной можно пренебречь без а ущерба точности решений многих навигационных
задач и принять Землю за шар. При этом условии расчетный радиус Земли R = 637110
м. 
На рис. 155 воображаемые точки PN и Ps от пересечения оси Земли с ее поверхностью называются полюсами Земли: PN - нордовый полюс (северный); Ps - зюйдовый полюс (южный).
Puc. 155. Основные точки и круги на земной поверхности
Окружность большого круга EABQ, которая получилась от пересечения поверхности Земли плоскостью, перпендикулярной оси вращения PNPS и проходящей через его центр О, называется экватором. Плоскость экватора делит земной шар на северное и южное полушария. Окружности малых кругов, параллельных экватору, называются параллелями (eabq, e1, a1,b1,q1). Окружности больших кругов PNaAa1,Ps и PNbBb1Ps, которые получаются от пересечения поверхности Земли плоскостями, проходящими через ось PNOPs, называются меридианами. Нулевым (начальным) или Гринвичским меридианом принято считать меридиан, проходящий через астрономическую обсерваторию в Гринвиче (недалеко от Лондона). Плоскость этого меридиана делит земной шар на восточное и западное полушария. На земной поверхности можно провести сколько угодно параллелей и меридианов. Однако через одну любую точку можно провести только одну параллель и один меридиан (кроме полюсов).
Плоскость истинного горизонта - это горизонтальная плоскость, проходящая через глаз наблюдателя. В любой точке Земли (кроме полюсов), если встать лицом к северу (N), то справа всегда будет находиться восток (Е), слева -запад (W), а за спиной - юг (S).
Направления N,S,E,W (рис. 156) считаются главными румбами, а линии NS и EW делят плоскость истинного горизонта на четыре четверти: NE, SE, SW и NW. В навигации применяется круговая (градусная) система деления горизонта от 0° до 360°.
Рис. 156. Деление истинного горизонта.
При этом счет ведется от N по часовой стрелке. Главным румбам соответствуют следующие градусные значения: N - 0°(360°), S - 180°, Е - 90°, W - 270°. В румбовой системе горизонт делится на 32 направления (румба): 4 главных (N,S,E,W); 4 четвертных (NE, SE, SW, NW), делящих каждую четверть горизонта пополам; 8 промежуточных (NNE, ENE, ESE, SSE, SSW, WSW, WNW, NNW), которые являются средними направлениями между главными и четвертными; 16 румбов, которые являются промежуточными между уже известными румбами. 1 румб =11,25°.
Место нахождения любой точки на поверхности Земли определяется ее координатами - широтой и долготой. Подробнее...
Морская миля. Основной единицей, принятой для измерения расстояний на море, является морская миля. Она равна длине одной минуты (1') дуги меридиана Земли или 1' широты. Величина 1' на карте зависит от широты и наименьшее ее значение будет у экватора, а наибольшее - у полюсов. Длина одной морской мили принята равной 1852,3 м, что соответствует длине 1' для ср = 45°.
Видимый горизонт. Учитывая, что земная поверхность близка к окружности, наблюдатель видит эту окружность, ограниченную горизонтом. Эта окружность и называется видимым горизонтом. Расстояние от места нахождения наблюдателя до видимого горизонта называется дальностью видимого горизонта.
Истинные направления. Зная положение истинного меридиана (NS) любое направление на поверхности земли (моря) можно определить углом между нордовой частью этого меридиана и направлением на предмет. При этом величина этого угла измеряется в градусах по круговой системе, т.е. от 0° до 360°.
